የጥልቅ ባህር ራስ ገዝ የውሃ ውስጥ ተሽከርካሪዎች (AUVs) የእድገት አዝማሚያዎች ላይ ምርምር

በአለም ላይ ያሉ ሀገራት በባህር ላይ መብቶች እና ጥቅሞች ላይ እያተኮሩ በሄዱ ቁጥር የባህር ኃይል መሳሪያዎች ፀረ-ሰርጓጅ እና ፀረ-ፈንጂ መሳሪያዎችን ጨምሮ ወደ ዘመናዊነት, ወጪ ቆጣቢነት እና ተጎጂዎችን እየቀነሱ መጥተዋል. ስለሆነም በውሃ ውስጥ የሰው አልባ የውጊያ ዘዴዎች በዓለም አቀፍ ደረጃ ወደ ጥልቅ የባህር አፕሊኬሽኖች እየተስፋፉ የወታደራዊ መሣሪያዎች ምርምር ማዕከል ሆነዋል። ጥልቅ-ባህር AUVs፣ ከፍተኛ ግፊት ባለው ጥልቅ ውሃ ውስጥ የተወሳሰቡ መልከዓ ምድር እና ሃይድሮሎጂካል አከባቢዎች ባሉበት የሚንቀሳቀሱ፣ በዚህ መስክ በርካታ ቁልፍ ቴክኖሎጂዎች ግኝቶችን በመፈለጋቸው እንደ መነጋገሪያ ርዕስ ሆነው ብቅ አሉ።

ጥልቅ-ባህር AUVs በንድፍ እና አጠቃቀም ረገድ ከጥልቅ-ውሃ AUVs በእጅጉ ይለያያሉ። መዋቅራዊ ግምት የግፊት መቋቋም እና እምቅ መበላሸትን ወደ መፍሰስ አደጋዎች ሊያመራ ይችላል። የውሃ እፍጋቶችን በሚጨምር ጥልቀት ላይ በመቀየር፣ ተንሳፋፊነትን በሚነካ እና ለተንሳፋፊነት ማስተካከያዎች ጥንቃቄ የተሞላበት ዲዛይን ማድረግን በተመለከተ ሚዛናዊ ጉዳዮች ይነሳሉ ። የአሰሳ ተግዳሮቶች በጥልቅ ባህር AUV ዎች ውስጥ የማይነቃነቁ የአሰሳ ስርዓቶችን ለመለካት ባህላዊ ዘዴዎችን መጠቀም አለመቻልን ያጠቃልላል፣ ይህም አዳዲስ መፍትሄዎችን ይፈልጋል።

የአሁን ሁኔታ እና የጠለቀ-ባህር AUVs ባህሪያት

1. ዓለም አቀፍ ልማት በውቅያኖስ ምህንድስና ቴክኖሎጂዎች እየገሰገሰ በመምጣቱ፣ ጥልቅ የባህር AUVዎች ቁልፍ ቴክኖሎጂዎች ጉልህ እመርታዎችን አይተዋል። በአለም አቀፍ ደረጃ ከደርዘን በላይ ዝርያዎች ያሉት ብዙ ሀገራት ለውትድርና እና ለሲቪል ዓላማዎች ጥልቅ የባህር ውስጥ አውሮፕላኖችን በማዘጋጀት ላይ ናቸው። ታዋቂ ምሳሌዎች የፈረንሳይ ኢሲኤ ቡድን፣ የዩኤስኤ ሃይድሮይድ እና የኖርዌይ ሁጂን ተከታታይ እና ሌሎችም ያካትታሉ። ቻይና የጥልቅ ባህር AUVዎችን አስፈላጊነት እና ሰፊ አተገባበርን በመገንዘብ በዚህ ጎራ ውስጥ በንቃት ምርምር እያደረገች ነው።
2. ልዩ ሞዴሎች እና ችሎታዎቻቸው
   • REMUS6000: ጥልቅ የባህር AUV በሃይድሮይድ እስከ 6000ሜ ጥልቀት ውስጥ መስራት የሚችል፣የውሃ ባህሪያትን ለመለካት እና የባህር ወለልን ለመለካት ዳሳሾች የተገጠመለት።
   • ብሉፊን-21: ከፍተኛ ሞዱል AUV በቱና ሮቦቲክስ፣ ዩኤስኤ፣ ለተለያዩ ተልእኮዎች የዳሰሳ ጥናት፣ የእኔ መከላከያ እርምጃዎች እና የአርኪኦሎጂ ጥናትን ጨምሮ።

• • HUGIN ተከታታይ: የኖርዌይ AUVዎች በትልቅ አቅማቸው እና በላቁ ሴንሰር ቴክኖሎጂ የሚታወቁ፣በዋነኛነት ለማዕድን መከላከያ እርምጃዎች እና ፈጣን የአካባቢ ግምገማ ያገለግላሉ።

• • አሳሽ ክፍል AUVsበካናዳ አይኤስኢ የተገነቡ እነዚህ ከፍተኛው 3000ሜ ጥልቀት ያላቸው እና የመሸከም አቅም ያላቸው ሁለገብ AUVዎች ናቸው።

• • CR-2 ጥልቅ-ባሕር AUVበ 6000m ጥልቀት ላይ መሥራት የሚችል የውሃ ውስጥ ሀብት እና የአካባቢ ጥናት ለማድረግ የተነደፈ የቻይና ሞዴል።

• • Poseidon 6000 ጥልቅ-ባሕር AUV: የቻይና AUV ጥልቅ ባህር ፍለጋ እና ማዳን ፣የላቁ የሶናር ድርድር እና ሌሎች የፍተሻ ቴክኖሎጂዎች የታጠቁ።

በጥልቅ ባህር AUV ልማት ውስጥ ቁልፍ ቴክኖሎጂዎች

1. የኃይል እና የኢነርጂ ቴክኖሎጂዎችየሊቲየም-አዮን ባትሪዎች በስፋት ጥቅም ላይ እየዋሉ ያሉት ከፍተኛ የኢነርጂ ጥንካሬ፣ ደህንነት እና የጥገና ቀላልነት ወሳኝ ናቸው።
2. አሰሳ እና አቀማመጥ ቴክኖሎጂዎችከፍተኛ ትክክለኛነትን ለማግኘት የማይነቃነቅ ዳሰሳን ከ Doppler velocimeters እና ሌሎች እርዳታዎች ጋር በማጣመር።
3. የውሃ ውስጥ የመገናኛ ቴክኖሎጂዎችጥናቶች በውሃ ውስጥ ያሉ ሁኔታዎች ፈታኝ ቢሆኑም የስርጭት መጠንን እና አስተማማኝነትን ማሻሻል ላይ ያተኩራል።
4. ራሱን የቻለ የተግባር ቁጥጥር ቴክኖሎጂዎችለተልእኮ ስኬት ወሳኝ የሆነ የማሰብ ችሎታ ያለው እቅድ ማውጣት እና መላመድ ስራዎችን ያካትታል።

በጥልቅ-ባህር AUVs የወደፊት አዝማሚያዎች

የጥልቅ-ባህር AUVs እድገት ወደ ዝቅተኛነት፣ ብልህነት፣ ፈጣን ማሰማራት እና ምላሽ ሰጪነት በመታየት ላይ ነው። የዝግመተ ለውጥ ሶስት እርከኖችን ያካትታል፡ ጥልቅ የባህር ዳሰሳ ቴክኖሎጂዎችን ማወቅ፣ የመጫኛ ቴክኖሎጂዎችን እና የአሰራር ስልቶችን ማዳበር እና AUVs ለሁለገብ፣ ቀልጣፋ እና አስተማማኝ የውሃ ውስጥ ስራዎችን ማመቻቸት።